裝卸工業(yè)機(jī)器人包括:工業(yè)機(jī)器人、控制柜、示教裝置和末端執(zhí)行器。工業(yè)機(jī)器人和末端執(zhí)行器一般是根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中產(chǎn)品和設(shè)備的布局來(lái)選擇的。比如數(shù)控機(jī)床加工的工件是重量≤1Kg，設(shè)備間距≤1300的圓柱體。機(jī)床上下料機(jī)器人末端執(zhí)行器采用氣動(dòng)機(jī)械式雙指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件，控制手爪動(dòng)作的電磁閥安裝在機(jī)器人本體上。

(2)數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床的任務(wù)是加工工件，工件的裝卸由工業(yè)機(jī)器人完成。

(3)PLC控制系統(tǒng)

PLC控制柜用于安裝斷路器、PLC、開(kāi)關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件。

(4)裝卸輸送線(xiàn)

裝卸輸送線(xiàn)的作用是將載有待加工工件的托盤(pán)輸送到裝載工位，機(jī)器人將工件輸送到數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，然后將加工好的工件輸送到托盤(pán)上，輸送線(xiàn)將加工好的工件輸送到裝配工位進(jìn)行裝配。